Sesshomaru on Inuyashan isoveli. He eivät pidä toisistaan.Sesshomaru on puhdasverinen yookai  toisin kuin Inuyasha (sana Inu Yasha tarkoittaa koirademonia). Sesshomarun ja Inuyashan isä jätti heille kummallekkin miekat.Sesshomarulle tenseigan, jolla voi herättää kuolleesta ja Inuyashalle tappavan tessaigan. Tessaiga on tehty Inuyashan isän toisesta kulmahampaasta. Inuyashan isä oli yookai ja äiti ihminen.